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機(jī)械臂防碰撞AI識別

針對現(xiàn)場實際場景，通過AI應(yīng)用平臺進(jìn)行算法迭代，優(yōu)化人員識別算法，使之符合現(xiàn)場人員誤闖危險區(qū)域的識別需求
現(xiàn)存問題點：
1、機(jī)械手臂運行時，人員入內(nèi)極易發(fā)生安全易患             
2、機(jī)械手臂不運行時，人員入內(nèi)取補(bǔ)料，避免其它人員未注意直接按下啟動按鈕，造成安全事故
解決方案：
考慮機(jī)械手臂運作遮擋等問題，四個對角部署攝像機(jī)，無死角覆蓋。機(jī)械手臂工作區(qū)域識別有無人體，人體出現(xiàn)則觸發(fā)開關(guān)量信號給到機(jī)械手臂plc控制開光進(jìn)行停止。